为贯彻落实《中共安徽省委安徽省人民政府关于强化立异引领加速建设具有国际竞争力的新能源汽车工业集群的指导意见》，， ，， ，，，围绕安徽省智能网联汽车工业“急、难、少、缺”的要害共性手艺，， ，， ，，，拟组建智能网联车路协同要害共性手艺攻关实验室（以下简称“实验室”），， ，， ，，，重点攻关车路云一体化智能驾驶、系统集成、C-V2X清静通讯、检测认证等要害共性手艺，， ，， ，，，助力安徽省打造具有国际竞争力的新能源汽车工业集群，， ，， ，，，现面向社会开展实验室肩负团队遴选。。。。。。。。详细情形通告如下：
一、实验室主要职能
1.落实安徽省车路云一体化生长妄想，， ，， ，，，围绕智能网联车路协同要害共性手艺举行重点攻关，， ，， ，，，形成手艺领先优势，， ，， ，，，开发基于C-V2X的终端产品，， ，， ，，，培育科技立异企业并组织实验整车、零部件团结立异项目。。。。。。。。
2.围绕C-V2X手艺应用，， ，， ，，，构建“车端效劳+路侧能力+场景运营”的解决计划，， ，， ，，，形成车路协同赋能树模效应；；；；；； ；；与龙头企业相助，， ，， ，，，挖掘应用场景激活市场需求，， ，， ，，，推动C-V2X规�；；；；；； ；；τ谩�。。。。。。。
3.研究C-V2X应用规范，， ，， ，，，形成测评能力，， ，， ，，，推动C-NCAP（2027）明确C-V2X功效优势，， ，， ，，，引领车路协同工业生长。。。。。。。。
4.围绕C-V2X手艺引领的智能驾驶产品升级与出行生态升级，， ，， ，，，开展商业模式立异设计、验证、推广等。。。。。。。。
5.推动智能网联工业手艺工程化、工业化，， ，， ，，，整合立异资源，， ，， ，，，培育智能网联立异型企业。。。。。。。。
6.支持安徽省新能源汽车工业集群建设战略咨询委员会秘书处“车路云一体化”相关事情。。。。。。。。
7.培育和引进高水平人才团队，， ，， ，，，推感人才生态结构、人才引进、人才作育方法多元化。。。。。。。。
二、揭榜团队遴选条件
（一）基本条件
1.揭榜主体应为立异团队或企业，， ，， ，，，接受团队和企业以团结体方法揭榜；；；；；； ；；
2.具备汽车行业专业领域乐成案例或专业领域科研领军团队；；；；；； ；；
3.牵头单位近三年内无不良信用纪录和重大违法行为；；；；；； ；；
4.拥有一定的经济实力和稳固的资金泉源，， ，， ，，，具备开展研发和试验所需要的仪器、装备或焦点知识产权等基础条件。。。。。。。。
（二）拥有优质立异资源
具备依托或团结海内外着名高校院所、龙头企业、国家级科研平台、跨国公司、高水平研发平台等优质立异资源的能力，， ，， ，，，具有稳固的手艺效果泉源，， ，， ，，，手艺效果具有工业化基础和市场化远景。。。。。。。。
（三）重点攻关智能网联汽车要害手艺
应切合智能网联汽车工业的重点生长偏向，， ，， ，，，以开展智能网联要害共性手艺研发和手艺效劳为主，， ，， ，，，具备前沿手艺研究、工程手艺开发、科技效果转化、创业与孵化育成一体化的功效系统。。。。。。。。
（四）具有稳固的研发团队和经费投入
具有行业着名科学家及高水平的研发团队，， ，， ，，，团队拥有焦点手艺，， ，， ，，，具有稳固的研发经费投入，， ，， ，，，揭榜主体或团结体揭榜乐成后，， ，， ，，，需在安徽省内注册自力企业法人机构，， ，， ，，，5年内抵达以下条件：研发职员占比不低于30%，， ，， ，，，年度研发经费占昔时营收的比例不低于30%或年度研发经费投入总额不低于1000万。。。。。。。。
三、实验室使命目的
（一）整体使命
1.组建使命：省内注册、焦点团队组建
2.组建使命完成限期：2024年12月前
3.运营使命：手艺攻关、产品孵化、标准制订、场景构建、商业设计（详细如下文所示）
4.运营使命完成限期：2028年12月前
（二）手艺攻关
围绕通讯、感知、决议等领域开展要害手艺攻关，， ，， ，，，实现不少于3项要害手艺立异与突破，， ，， ，，，新增45项相关发明专利授权。。。。。。。。
重点攻关偏向：
1.通讯：高可靠、低时延通讯，， ，， ，，，5G-V2X通讯融合，， ，， ，，，蜂窝通讯与卫星通讯共存等；；；；；； ；；
2.感知：多传感器融合，， ，， ，，，交通事务感知认知，， ，， ，，，交通加入者行为展望，， ，， ，，，交通运行状态检测与展望等；；；；；； ；；
3.定位：车路云网联信息多源融合定位，， ，， ，，，融合视觉、惯导与地图的智能全息组合自动定位，， ，， ，，，路侧辅助定位，， ，， ，，，传感器离线、在线高精度标定等；；；；；； ；；
4.决议：域控制器集成，， ，， ，，，基于端到端大模子的自动驾驶，， ，， ，，，自动驾驶操作系统，， ，， ，，，自动驾驶意图展望、博弈仲裁、指导调理等协同决议妄想等；；；；；； ；；
5.云边盘算：高性能边沿盘算，， ，， ，，，算网一体智能调理，， ，， ，，，多级云控平台，， ，， ，，，大数据和人工智能平台等；；；；；； ；；
6.云端工具：数据处置惩罚剖析，， ，， ，，，多模态数据标注，， ，， ，，，模子训练与评测，， ，， ，，，高保真建模及多源融合仿真手艺，， ，， ，，，多车协同的整车在环数字孪生等。。。。。。。。
（三）产品孵化
围绕要害共性手艺攻关，， ，， ，，，以市场需求为导向，， ，， ，，，孵化不少于3项立异产品。。。。。。。。
目的产品如下（包括但不但限于）：
1.通讯：集成5G通讯、V2X通讯、卫星通讯模组的OBU
车路云数据交互频率≥10Hz；；；；；； ；；
时间敏感营业流转发时延≤50μs；；；；；； ；；
时间同步精度≤20ns；；；；；； ；；
5G蜂窝通讯与V2X直连通讯融合，， ，， ，，，通讯时延≤100ms；；；；；； ；；
支持蜂窝通讯与卫星通讯共存；；；；；； ；；
支持卫星通讯收发新闻与通话。。。。。。。。
2.感知：集成感知装备与MEC（具备端到端感知融合盘算能力）的RSU
感知规模≥150米；；；；；； ；；
点云语义支解准确率≥85%，， ，， ，，，占有展望准确率≥60%；；；；；； ；；
一连1000h测试系统故障率≤0.1%；；；；；； ；；
支持多模传感器融合建模，， ，， ，，，模子平均准确度均值（mAP）、NDS均值≥0.6，， ，， ，，，交并比（IoU）≥0.3；；；；；； ；；
支持千级以上交通流节点轨迹展望，， ，， ，，，耗时不大于10ms，， ，， ，，，minFDE≤1.10，， ，， ，，，minADE≤0.75，， ，， ，，，MR≤0.12；；；；；； ；；
典范交通加入者行为展望时域≥5s，， ，， ，，，长时域轨迹展望误差≤0.6m（横向）和≤2m（纵向）。。。。。。。。
3.定位：支持隧道内定位的多源融合高精定位系统
试验场中，， ，， ，，，静态高精度增强定位误差≤1cm，， ，， ，，，动态高精度增强定位误差≤10cm；；；；；； ；；
卫星信号笼罩的通例都会综合路况，， ，， ，，，动态高精度增强定位误差≤20cm；；；；；； ；；
GNSS信号中止10秒内，， ，， ，，，位置精度≤30cm；；；；；； ；；
RTK初始化时间≤60秒，， ，， ，，，信号重新收罗时间≤2秒。。。。。。。。
4.决议：具备端到端自动驾驶手艺的舱驾一体域控制器
实现座舱域、智驾域、通讯模组集成；；；；；； ；；
单位功耗算力≥2Tops/W，， ，， ，，，主要功效模�？ ？？？槠骄映�<150ms；；；；；； ；；
网络耗时≤10ms，， ，， ，，，支持5s以上的妄想路径天生，， ，， ，，，简单起径控制点≥4个；；；；；； ；；
边沿场景的自然驾驶样本片断≥1万个，， ，， ，，，边沿场景类型≥80类，， ，， ，，，自动驾驶性能评估模子的准确性≥90%；；；；；； ；；
训练平台支持≥100个交通节点虚拟交通场景；；；；；； ；；
支持自我进化训练，， ，， ，，，涵盖典范蹊径场景≥5类和交通加入者≥4类，， ，， ，，，在线学习系统的更新周期≤30min。。。。。。。。
5.云边盘算：支持跨域协同盘算且具备清静防护系统的云控平台
单机最大算力≥200TOPS；；；；；； ；；
支持跨域协同盘算；；；；；； ；；
支持OTA安排；；；；；； ；；
盘算平台可支持算力拓展≥500TOPS；；；；；； ；；
云控平台数据规模支持PB级；；；；；； ；；
知足车路云数据交互的信息清静要求。。。。。。。。
6.云端工具：可实现数据闭环的云端工具平台
实时处置惩罚速率不低于15帧/秒；；；；；； ；；
支持多模态数据标注；；；；；； ；；
高精度自动驾驶仿真软件的极限工况动力学模拟精度≥90%；；；；；； ；；
自动驾驶事故场景案例≥1000例；；；；；； ；；
仿真使命执行乐成率≥99.9%，， ，， ，，，用例天生速率≥10000个/分钟，， ，， ，，，用例测试速率≥10000个/小时；；；；；； ；；
数字孪生测试系统支持车速200km/h，， ，， ，，，最大制动强度10m/s2，， ，， ，，，最大转向角40°；；；；；； ；；
支持L3级以上自动驾驶全流程测试。。。。。。。。
（四）标准制订
1.加入修订C-NCAP（2027），， ，， ，，，提升C-V2X功效优势显著度；；；；；； ；；
2.牵头或加入制订不少于5项行业及以上级别标准。。。。。。。。
（五）场景构建
1.构建不少于5类基于C-V2X的场景解决计划，， ，， ，，，展现V2X功效优势，， ，， ，，，形成树模效应；；；；；； ；；
2.推动不少于20个基于C-V2X的场景树模应用项目落地。。。。。。。。
（六）商业设计
打造数据闭环，， ，， ，，，构建云端效劳平台，， ，， ，，，设计可实现云端效劳收费的商业模式，， ，， ，，，借此孵化一系列相关企业与项目，， ，， ，，，实现商业闭环，， ，， ，，，详细指标要求如下
1.培育不少于4家领域相关立异企业，， ，， ，，，5年内累计主营营业收入不少于5亿元；；；；；； ；；
2.推动不少于8个整零团结立异项目落地。。。。。。。。
四、揭榜程序
（一）宣布遴选通告
宣布遴选通告，， ，， ，，，明确遴选条件、遴选程序及需要提交质料等内容。。。。。。。。
（二）提交申报质料
申报单位于2024年7月29日前将申报质料纸质版质料一式2份通过EMS邮寄至安徽省开放型汽车生态实验室（邮寄地点：合肥市包河区福州路与安徽路交汇安徽省汽车办1137办公室）。。。。。。。。申报单位应对申报内容的正当性、真实性、有用性认真。。。。。。。。逾期递交或未按划定的名堂、数目和形式递交申报质料的均不予受理。。。。。。。。递交时间按申报质料寄出时间盘算。。。。。。。。
（三）组织开展评审
委托第三方机构对申报质料举行评审，， ，， ，，，形成评审报告。。。。。。。。
（四）效果公示与确定
按程序审定后，， ，， ，，，确定中选单位，， ，， ，，，并向社会公示。。。。。。。。公示无异议后，， ，， ，，，向中选单位发函确认。。。。。。。。
五、政策支持
中选后，， ，， ，，，由安徽省开放型汽车生态实验室与肩负单位签署目的责任书。。。。。。。。凭证目的完成情形按政谋划定给予支持。。。。。。。。
联系人：肖峰
联系电话：15111280141
电子邮箱：xiaofeng@ aopenlab.com
