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《国家车联网工业标准系统建设指南（智能网联汽车）（2023版）》印发

2023年7月27日 • 4010阅读

各省、自治区、直辖市及妄想单列市、新疆生产建设兵团工业和信息化主管部分、通讯治理局、市场羁系局（厅、委），，，，，，，有关行业协会、中央企业、标准化手艺组织、标准化专业机构：

为充分验展标准在车联网工业生态情形构建中的引领和规范作用，，，，，，，顺应我国智能网联汽车生长的新趋势、新特征和新需求，，，，，，，加速构建新型智能网联汽车标准系统，，，，，，，工业和信息化部、国家标准化治理委员会团结修订形成《国家车联网工业标准系统建设指南（智能网联汽车）（2023版）》。。。。。现印发给你们，，，，，，，请与《〈国家车联网工业标准系统建设指南〉系列文件》（工信部联科〔2018〕109号）、《国家车联网工业标准系统建设指南（车辆智能治理）》（工信部联科〔2020〕61号）、《国家车联网工业标准系统建设指南（智能交通相关）》（工信部联科〔2021〕23号）配套使用，，，，，，，认真贯彻执行。。。。。

工业和信息化部

国家标准化治理委员会

2023年7月18日

国家车联网工业标准系统建设指南

（智能网联汽车）

（2023 版）

2023 年 7 月

目录

前言…………………………………………………….1

一、总体要求………………………………………..1

（一）指导头脑…………………………………….1

（二）基来源则…………………………………….1

（三）建设阶段及目的……………………………2

二、建设思绪………………………………………..3

三、建设内容………………………………………..4

（一）标准系统框架……………………………….4

（二）标准系统内容……………………………….6

四、组织实验……………………………………….12

附件1 智能网联汽车现行和在研标准清单…..14

附件2 智能网联汽车标准建设重点…………….21

前言

车联网工业是汽车、电子、信息通讯和蹊径交通运输等行业深度融合的新型工业，，，，，，，是全球立异热门和未来生长制高点。。。。。为周全推动车联网工业手艺研发和标准制订，，，，，，，增进工业康健可一连生长，，，，，，，工业和信息化部、国家标准化治理委员会等部分团结组织制订《国家车联网工业标准系统建设指南》。。。。。凭证差别行业属性，，，，，，，划分为智能网联汽车、信息通讯、电子产品与效劳、车辆智能治理、智能交通相关等若干部分。。。。。其中，，，，，，，2017年宣布的《国家车联网工业标准系统建设指南（智能网联汽车）》对我国智能网联汽车标准系统做出了系统妄想和安排。。。。。现在，，，，，，，智能网联汽车标准系统建设第一阶段目的使命已圆满完成，，，，，，，有用知足工业生长和治理需求，，，，，，，在国际标准规则协调中做出起劲孝顺。。。。。

为顺应我国智能网联汽车生长新阶段的新需求，，，，，，，工业和信息化部、国家标准化治理委员会团结修订形成了《国家车联网工业标准系统建设指南（智能网联汽车）（2023 版）》。。。。。新版标准系统建设指南主要针对智能网联汽车通用规范、焦点手艺与要害产品应用，，，，，，，构建包括智能网联汽车基础、手艺、产品、试验标准等在内的智能网联汽车标准系统，，，，，，，指导车联网工业智能网联汽车领域的相关标准制修订，，，，，，，充分验展标准对车联网工业要害手艺、焦点产品和功效应用的引领作用，，，，，，，与《国家车联网工业标准系统建设指南》其他部分派合形成统一、协调的国家车联网工业标准系统架构。。。。。

一、总体要求

（一）指导头脑

坚持以习近平新时代中国特色社会主义头脑为指导，，，，，，，周全贯彻党的二十大精神，，，，，，，起劲落实《国家标准化生长纲要》要求，，，，，，，加速推进交通强国、科技强国、网络强国、数字中国建设，，，，，，，构建跨领域协同开放的智能网联汽车手艺标准系统，，，，，，，施展标准的基础性、引领性和规范性作用，，，，，，，推进智能网联汽车工业基础高级化、工业链现代化，，，，，，，构建以海内为主体、海内国际互促生长的名堂，，，，，，，建设社会主义现代化智能网联汽车强国。。。。。

（二）基来源则

统筹妄想，，，，，，，协同推进。。。。。驻足我国智能网联汽车工业现状，，，，，，，增强标准系统妄想与政策步伐研究、治理制度建设的协同，，，，，，，凭证前瞻结构、急用先行的思绪，，，，，，，以汽车产品为焦点，，，，，，，统筹推进智能网联汽车标准系统建设。。。。。

效劳需求，，，，，，，勉励立异。。。。。以工业生长需求为导向，，，，，，，施展标准在新产品新业态新模式生长中的领航作用，，，，，，，突出企业在手艺立异、产品市场化等方面的主体职位，，，，，，，提升标准在智能网联汽车手艺立异与工业生长中的孝顺和价值。。。。。

筑牢底线，，，，，，，包管清静。。。。。强化系统头脑和底线头脑，，，，，，，针对智能网联汽车生长应用带来的新形势新挑战，，，，，，，适时开展功效评价、产品规范、系统包管等相关标准规范制订，，，，，，，为智能网联汽车生长、应用及治理提供清静包管。。。。。

开放兼容，，，，，，，动态完善。。。。。强化智能网联汽车与相关工业的协同配合，，，，，，，自动分享我国标准系统研究及建设效果，，，，，，，强化国际标准规则加入所作及海内国际协调兼容，，，，，，，以动态生长的头脑适时调解、优化智能网联汽车标准系统。。。。。

（三）建设阶段及目的

凭证智能网联汽车手艺现状、工业需要及未来生长趋势，，，，，，，分阶段建设顺应我国国情并与国际接轨的智能网联汽车标准系统：

第一阶段到 2025 年，，，，，，，系统形成能够支持组合驾驶辅助和自动驾驶通用功效的智能网联汽车标准系统。。。。。制修订100项以上智能网联汽车相关标准，，，，，，，涵盖组合驾驶辅助、自动驾驶要害系统、网联基础功效及操作系统、高性能盘算芯片及数据应用等标准，，，，，，，并贯串功效清静、预期功效清静、网络清静和数据清静等清静标准，，，，，，，知足智能网联汽车手艺、工业生长和政府治理对标准化的需求。。。。。

第二阶段到 2030 年，，，，，，，周全形成能够支持实现单车智能和网联赋能协同生长的智能网联汽车标准系统。。。。。制修订 140项以上智能网联汽车相关标准并建设实验效果评估和动态完善机制，，，，，，，知足组合驾驶辅助、自动驾驶和网联功效全场景应用需求，，，，，，，建设健全清静包管系统及软硬件、数据资源支持系统，，，，，，，自动驾驶等要害领域国际标准规则协调抵达先进水平，，，，，，，以智能网联汽车为焦点载体和应用载体，，，，，，，牵引“车-路- 云”协同生长，，，，，，，实现立异融合驱动、跨领域协同及海内国际协调。。。。。

二、建设思绪

智能网联汽车是具备情形感知、智能决媾和自动控制，，，，，，，或与外界信息交互，，，，，，，以致协同控制功效的汽车。。。。。

智能网联汽车标准系统建设思绪是：顺应我国智能网联汽车在新生长阶段的新趋势、新业态和新需求，，，，，，，围绕智能化和网联化协同立异生长，，，，，，，兼顾企业产品研发、工业生态建设和政府行业治理需要，，，，，，，同步推进手艺立异生长和基本清静包管，，，，，，，统筹海内国际标准规则制订协调，，，，，，，构建科学合理、开放立异、协调兼容的智能网联汽车标准系统，，，，，，，为我国智能网联汽车生长施展引领和基础支持作用。。。。。

智能网联汽车标准系统横向以智能感知与信息通讯层、决议控制与执行层、资源治理与应用层三个条理为基�。。。。。�，，，，，，纵向以功效清静和预期功效清静、网络清静和数据清静通用规范手艺为支持，，，，，，，形成“三横两纵”的焦点手艺架构，，，，，，，完整泛起标准系统的手艺逻辑，，，，，，，明确各项标准在智能网联汽车工业手艺系统中的职位和作用。。。。。同时团结智能网联汽车与移动终端、基础设施、智慧都会、出行效劳等相关要素的手艺关联性，，，，，，，体现跨行业协同特点，，，，，，，配合构建以智能网联汽车为焦点的协同生长有机整体，，，，，，，更好地施展智能网联汽车标准系统的顶层设计和指导作用，，，，，，，见图 1。。。。。

三、建设内容

（一）标准系统框架

凭证智能网联汽车标准系统的手艺逻辑架构，，，，，，，综合思量差别功效、产品和手艺类型、各子系统之间的交互关系，，，，，，，将智能网联汽车标准系统划分为三个层级。。。。。其中，，，，，，，第一层级划定了智能网联汽车标准系统的基天职类，，，，，，，即基础、通用规范、产品与手艺应用三个部分；；；；；；；第二层级凭证标准内容规模和手艺品级，，，，，，，细分形成 14 个二级分类；；；；；；；第三层级凭证手艺逻辑，，，，，，，进一步细化形成 23 个三级分类，，，，，，，从而形成了逻辑清晰、内容完整、结构合理、界线明确的标准系统框架，，，，，，，见图 2。。。。。

（二）标准系统内容

智能网联汽车标准系统主要包括基础标准、通用规范标准、产品与手艺应用标准等三个部分，，，，，，，现行和在研的标准清

单详见附件 1，，，，，，，标准建设重点偏向详见附件 2。。。。。

1.基础标准

基础标准主要用于统一智能网联汽车领域相关看法，，，，，，，厘清标准化工具及界线，，，，，，，建设标准化工具的统一表达方法，，，，，，，包括术语和界说、分类和分级、符号和编码三个部分。。。。。

（1）术语和界说

术语和界说标准主要用于统一智能网联汽车领域的基础通用看法，，，，，，，为各相关行业统一用语涤讪基�。。。。。�，，，，，，同时为其它各部分标准的制订提供规范化术语支持，，，，，，，该部分内容主要包括智能网联汽车相关的术语和界说等标准。。。。。

（2）分类和分级

分类和分级标准主要用于支持各相关方熟悉和明确智能网联汽车领域标准化的工具、界线，，，，，，，以及各标准化工具之间的层级关系和内在联系，，，，，，，包括汽车驾驶自动化分级、汽车网联化品级划分、汽车网络清静防护品级划分以及自动驾驶系统设计运行条件等标准。。。。。

（3）符号和编码

符号和编码标准主要用于统一智能网联汽车州产品、手艺和功效工具的标识和符号，，，，，，，包括智能网联汽车使用件、指示器及信号装置的标记、汽车软件识别码、车用数据名堂及编码等基础性规则标准。。。。。

2.通用规范标准

通用规范标准着重于提出适用于智能网联汽车手艺框架的通用要求和共性评价准则，，，，，，，主要包括功效清静与预期功效清静、网络清静与数据清静、人机交互、地图与定位、电磁兼容、评价系统及工具等部分。。。。。

（1）功效清静与预期功效清静

功效清静标准用于确保电子电气系统故障（包括软件、硬件、系统故障）等功效异常的情形下，，，，，，，车辆能够清静运行、不会引发清静危害，，，，，，，主要包括产品层面的功效清静剖析、设计开发要求、测试评价要领，，，，，，，以及企业层面的功效清静治理要求和审核评估要领。。。。。

预期功效清静标准用于规避车辆因设计缺乏、性能局限及人为误用导致危害爆发的不对理危害，，，，，，，主要包括产品层面的预期功效清静剖析、设计开发要求、测试评价要领，，，，，，，以及企业层面的预期功效清静治理要求和审核评估要领。。。。。

（2）网络清静与数据清静

汽车网络清静标准基于车联网重大情形，，，，，，，以车端为焦点运用纵深防御理念�；；；；；；；て涿馐芡绻セ骰蚧航馔缜寰参：Γ�，，，，，，主要包括清静包管类与清静手艺类标准。。。。。其中，，，，，，，清静包管类标准主要规范了企业及产品相关的系统治理和审核评估要领；；；；；；；清静手艺类标准主要包括车用数字证书、密码应用等底层支持类手艺要求，，，，，，，元器件级、要害系统部件级、整车级清静手艺要求及测试评价要领，，，，，，，以及入侵检测等综合清静防护手艺要求、软件升级手艺要求等。。。。。

汽车数据清静标准用于确保智能网联汽车数据处于有用�；；；；；；；ず驼笔褂玫淖刺⒕弑赴芤涣寰沧刺哪芰Γ�，，，，，，对数据提出明确的清静�；；；；；；；ひ螅�，，，，，，对主要数据和小我私家信息提出重点清静�；；；；；；；ひ螅�，，，，，，主要包括数据通用要求、数据清静要求、数据清静治理系统规范、数据清静共享模子和架构等标准。。。。。

（3）人机交互

人机交互标准主要指智能网联汽车产品形态相较于古板汽车在人机工程、信息转达、交互方法等方面保存差别的手艺规范类标准，，，，，，，分为驾驶交互和座舱交互两部分。。。。。驾驶交互标准指驾驶员或驾驶自动化系统在执行动态驾驶使命历程中的交互规范，，，，，，，交互的内容与动态驾驶使命有较强关联性，，，，，，，包括信号提醒通用规范、自动驾驶系统与外部交通加入者的交互、用户见告及清静使用等标准。。。。。座舱交互指智能座舱相关功效爆发的交互需求，，，，，，，是针对新形态智能化交互手艺在车辆上的应用要求标准。。。。。

（4）地图与定位

地图与定位标准主要包括坐标系、车用地图、卫星定位、惯性导航和融合定位等标准。。。。。坐标系标准主要规范车辆和相关要害部件实现导航、定位、测距、感知等相关功效时，，，，，，，所使用的相关坐标系及其手艺要求。。。。。车用地图标准主要规范车用地图实现上车应用的要求及评价要领。。。。。卫星定位、惯性导航和融合定位标准主要着重于为车辆提供清静、可靠的定位效劳，，，，，，，支持车辆实现导航、路径妄想和决议控制等功效。。。。。

（5）电磁兼容

电磁兼容标准主要包括智能网联汽车电磁兼容典范测试场景，，，，，，，以及在测试场景下举行智能网联汽车电磁兼容性能评价的要求与试验要领，，，，，，，包管在重大的车内外电磁情形影响下，，，，，，，智能网联汽车相关功效不会爆发性能降低或失效，，，，，，，进而影响车辆操控、提醒报警、数据纪录、数据传输等清静相关功效。。。。。

（6）评价系统及工具

评价系统及工具标准规范了智能网联汽车测试评价手艺中的要害要素，，，，，，，建设以评价及审核能力、治理及开发流程、测试装备及工具、测试场景为焦点的全新测试评价系列标准，，，，，，，为建设智能网联汽车测评认证系统提供基础支持。。。。。

3.产品与手艺应用标准

产品与手艺应用标准主要涵盖信息感知与融合、先进驾驶辅助、自动驾驶、网联功效与应用、资源治理与应用等智能网联汽车焦点产品与手艺应用的功效、性能及响应试验要领，，，，，，，其中先进驾驶辅助和自动驾驶相关标准将充分体现智能化和网联化手艺的融合生长需求。。。。。

（1）信息感知与融合

信息感知与融合标准是指通过车载毫米波雷达、车载激光雷达、车载摄像头等感知部件以及车载信息交互终端，，，，，，，探测和吸收车辆外部信息，，，，，，，经由感知融合和剖析处置惩罚，，，，，，，为后续的决议与控制环节提供依据。。。。。主要包括雷达与摄像头、车载信息交互终端和感知融合等标准。。。。。

（2）先进驾驶辅助

先进驾驶辅助标准是指 0-2 级驾驶自动化功效，，，，，，，先进驾驶辅助系统（ADAS）是使用装置在车辆上的传感、通讯、决议及执行等装置，，，，，，，实时监测驾驶员、车辆及其行驶情形，，，，，，，并通过信息和/或运动控制等方法辅助驾驶员执行驾驶使命或自动阻止/减轻碰撞危害的种种系统的总称。。。。。ADAS 标准主要包括信息辅助以及控制辅助两个部分，，，，，，，主要划定种种别ADAS 关于车辆内外目的事务识别、系统状态转换条件及显示方法、动态驾驶使命执行及响应等焦点能力的手艺要求及响应试验要领。。。。。

信息辅助标准是指ADAS在特定条件下向驾乘职员发出车辆及情形信息的提醒或预警信号，，，，，，，包括全景影像、乘用车夜视、盲区监测、车门开启预警、后方交通穿行提醒等标准。。。。。

控制辅助标准是指ADAS在特定条件下短暂或一连地辅助驾驶员执行车辆横向和/或纵向运动控制，，，，，，，包括自动紧迫制动、紧迫转向辅助、车道坚持辅助、车道居中控制、泊车辅助、组合驾驶辅助、加速踏板防误踩等标准。。。。。

（3）自动驾驶

自动驾驶标准是指 3-5 级驾驶自动化功效，，，，，，，自动驾驶系统（ADS）在特定的设计运行条件下能够取代驾驶员一连自动地执行所有动态驾驶使命，，，，，，，替换人类成为驾驶主体。。。。。自动驾驶类标准主要包括功效规范、试验要领和要害系统等。。。。。

功效规范标准主要以高速公路、都会蹊径、其他特定区域等差别应用场景为基�。。。。。�，，，，，，综合思量自动驾驶功效的级别和响应的设计运行条件两个因素，，，，，，，提出车辆自动驾驶系统在响应场景下的手艺要求以及评价要领和指标。。。。。

试验要领标准以“多支柱法”为指导，，，，，，，针对车辆自动驾驶系统，，，，，，，使用仿真试验、园地试验、蹊径试验等要领验证车辆自动驾驶系统的基础清静性。。。。。

要害系统标准针对支持车辆自动驾驶功效实现的要害系统提出功效、性能要求及试验要领。。。。。

（4）网联功效与应用

网联功效与应用标准主要指车辆在自身传感器探测的基础上，，，，，，，通过车载无线通讯装置与其他节点举行信息交互，，，，，，，主要包括功效规范和网联手艺应用两个部分。。。。。

功效规范标准针对在车辆上通过无线通讯手艺实现的特定功效，，，，，，，用于规范相关功效的手艺要求和试验要领。。。。。

网联手艺应用标准针对差别类型的无线通讯手艺制订相关系统手艺要求标准，，，，，，，用于规范无线通讯手艺在车辆上的应用。。。。�；；；；；；；谙钟泄ひ祷。。。。。�，，，，，，优先开展基于 LTE-V2X 的信息辅助类手艺标准制订，，，，，，，并凭证应用需求逐步推动基于下一阶段通讯手艺的车载应用标准制订。。。。。

（5）资源治理与应用

资源治理与应用标准着重于规范平台架构、车用软件、车用芯片等智能网联汽车焦点共性资源的功效、性能及应用要求，，，，，，，推动软硬件资源协同化规范化，，，，，，，主要包括平台架构、车用软件和车用芯片等标准。。。。。平台架构标准主要包括智能网联汽车云控平台、电子电气架构的接口、车内有线通讯手艺、诊断通讯等标准。。。。。

车用软件标准着重于为软件治理及软件层级的应用实现提供标准支持，，，，，，，主要涵盖了软件升级治理标准、车用操作系统标准、应用软件标准等。。。。。

车用芯片标准主要着重于智能网联汽车要害芯片性能要求及试验要领，，，，，，，主要涵盖了清静芯片、盘算芯片等体现智能网联汽车应用特点的车用芯片相关标准。。。。。

四、组织实验

（一）增强统筹协调。。。。。在智能网联汽车推进组（ICV-2035）等相关机制下，，，，，，，增强汽车、信息通讯、电子、智能交通、车辆治理、信息清静、密码、地理信息等相关标委会等组织机构的协同配合，，，，，，，形成顶层设计科学、条理结构清晰、职责规模明确、相助协调顺畅的事情模式，，，，，，，以智能网联汽车标准系统为主体，，，，，，，推动国标、行标、团标协同配套，，，，，，，协力研制切合工业生长需要的系列手艺标准。。。。。

（二）加速立异驱动。。。。。聚焦智能网联汽车重点手艺领域，，，，，，，整合行业优势资源实力，，，，，，，充分验展标准领航效应，，，，，，，实现手艺立异与标准制订相互融合、验证试验与效果评估相互增进，，，，，，，引领智能网联汽车新产品、新业态、新模式快速生长，，，，，，，配合加速智能化网联化手艺前进，，，，，，，推动构建智能网联汽车融合立异生长的工业生态。。。。。

（三）加深开放相助。。。。�；；；；；；Ｆ鹁⒓尤胪沤峁煜鲁盗竟嬖蛐髀厶常╓P.29）、国际标准化组织（ISO）、国际电工委员会（IEC）、国际电信同盟（ITU）等国际标准规则协调，，，，，，，一连关注自动驾驶、V2X 通讯、车用操作系统等相关海内外手艺标准组织动态，，，，，，，通过国际专家咨询组（FEAG）及国际标准规则协调专家组（HEAG）等机制，，，，，，，组织开展双边、多边相同交流，，，，，，，携手推进智能网联汽车国际标准规则制订。。。。。

（四）加大宣贯实验。。。。。调动地方主管部分、行业组织、科研院所、高等院校及行业企业等各方实力，，，，，，，推进智能网联汽车标准手艺钻研、标准宣贯、树模应用、人才引育等事情，，，，，，，一连提升公众认知。。。。。团结手艺立异和工业生长趋势，，，，，，，按期开展行业调研与实验效果评估，，，，，，，一连完善标准系统，，，，，，，为工业生长和行业治理提供有力包管。。。。。

附件?1

智能网联汽车现行和在研标准清单

标准项目及分类				标准类型	性子	妄想号/标准号	接纳的或相应的国际、国外标准号	备注
基�。。。。。�100）
	术语和界说（110）
		110-?1	智能网联汽车术语和界说	国标	推荐	20203968-T-339
		110-2	蹊径车辆先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及界说	国标	推荐	GB/T 39263-2020
	分类和分级（120）
		120-?1	汽车驾驶自动化分级	国标	推荐	GB/T 40429-2021	ISO/SAE??PAS?22736
		120-2	智能网联汽车?自动驾驶系统设计运行条件	国标	推荐	20230388-T-339	ISO?34503
	符号和编码（130）
		130-?1	智能网联汽车使用件、指示器及信号装置的标记	国标	推荐	20203960-T-339
通用规范（200）
	功效清静与预期功效清静（210）
		功效清静（211）

		211-?1	蹊径车辆?功效清静第?1 部分：术语第?2 部分：功效清静治理第?3 部分：看法阶段第?4 部分：产品开发：系统层面第?5 部分：产品开发：硬件层面第?6 部分：产品开发：软件层面第?7 部分：生产、运行、效劳和报废第?8 部分：支持历程第?9 部分：以汽车清静完整性品级为导向和以清静为导向的剖析?第?10 部分：指南第?11 部分：半导体应用指南第?12 部分：摩托车的适用性	国标	推荐	GB/T 34590.?1-2022??GB/T 34590.2-2022??GB/T 34590.3-2022??GB/T 34590.4-2022??GB/T 34590.5-2022??GB/T 34590.6-2022??GB/T 34590.7-2022??GB/T 34590.8-2022??GB/T 34590.9-2022??GB/T 34590.10-2022?GB/T 34590.?11-2022?GB/T 34590.?12-2022	ISO?26262	1-?10?部分是?对?GB/T 34590-2017 《蹊径车辆??功效清静》第?1-?10?部分的??修订
		211-2	蹊径车辆?电子电气系统?ASIL?品级确定要领指南	国标	指导	GB/Z 42285-2022
		211-3	蹊径车辆功效清静审核及评估要领第?1 部分：通用要求第?2 部分：看法阶段和系统层面第?3 部分：软件层面第?4 部分：硬件层面	国标	推荐	20203971-T-339?20203966-T-339?20203964-T-339?20203965-T-339
		预期功效清静（212）
		212-?1	蹊径车辆?预期功效清静	国标	推荐	20203970-T-339	ISO?21448
	网络清静与数据清静（220）
		网络清静（221）
		221-?1	汽车整车信息清静手艺要求	国标	强制	20214422-Q-339	UN?R155
		221-2	汽车软件升级通用手艺要求	国标	强制	20214423-Q-339	UN?R156
		221-3	蹊径车辆信息清静工程	国标	推荐	20230389-T-339	ISO?21434

		221-4	汽车信息清静应急响应治理规范	国标	推荐	20213611-T-339
		221-5	汽车信息清静通用手艺要求	国标	推荐	GB/T 40861-2021
		221-6	车载信息交互系统信息清静手艺要求及试验要领	国标	推荐	GB/T 40856-2021
		221-7	电动汽车远程效劳与治理系统信息清静手艺要求及试验要领	国标	推荐	GB/T 40855-2021
		221-8	汽车网关信息清静手艺要求及试验要领	国标	推荐	GB/T 40857-2021
		221-9	电动汽车充电系统信息清静手艺要求及试验要领	国标	推荐	GB/T 41578-2022
		221-?10	汽车诊断接口信息清静手艺要求及试验要领	国标	推荐	20211169-T-339
		数据清静（222）
		222-?1	智能网联汽车数据通用要求	国标	推荐	20213606-T-339
	人机交互（230）
		驾驶交互（231）
		座舱交互（232）
		232-?1	蹊径车辆免提通话和语音交互性能要求及试验要领	国标	推荐	20213581-T-339
	地图与定位（240）
		240-?1	车载定位系统手艺要求及试验要领第?1 部分：卫星定位	国标	推荐	20221438-T-339
	电磁兼容（250）

	评价系统及工具（260）
		评价及审核能力（261）
		治理及开发流程（262）
		测试装备及工具（263）
		测试场景（264）
产品与手艺应用（300）
	信息感知与融合（310）
		雷达与摄像头（311）
		311-?1	汽车用超声波传感器总成	国标	推荐	GB/T 41484-2022
		311-2	车载激光雷达性能要求及试验要领	国标	推荐	20230386-T-339
		311-3	车载毫米波雷达性能要求及试验要领	行标	推荐	2021-?1123T-QC
		311-4	汽车用自动红外探测系统	国标	推荐	20193383-T-339
		311-5	汽车用被动红外探测系统	国标	推荐	20193384-T-339
		311-6	汽车用摄像头	行标	推荐	QC/T?1128-2019
		车载信息交互终端（312）
		312-?1	车载无线通讯终端	国标	推荐	20193386-T-339
		感知融合（313）

		313-?1	汽车事务数据纪录系统	国标	强制	GB?39732-2020	UN?R160
	先进驾驶辅助（320）
		信息辅助（321）
		321-?1	汽车全景影像监测系统性能要求及试验要领	国标	推荐	20203958-T-339
		321-2	乘用车夜视系统性能要求与试验要领	国标	推荐	20203963-T-339
		321-3	蹊径车辆盲区监测（BSD）系统性能要求及试验要领	国标	推荐	GB/T 39265-2020	UN?R151
		321-4	乘用车车门开启预警系统性能要求及试验要领	国标	推荐	20205126-T-339
		321-5	乘用车后方交通穿行提醒系统性能要求及试验要领	国标	推荐	20205125-T-339
		321-6	驾驶员注重力监测系统性能要求及试验要领	国标	推荐	GB/T 41797-2022
		控制辅助（322）
		322-?1	乘用车自动紧迫制动系统（AEBS）性能要求及试验要领	国标	推荐	GB/T 39901-2021	UN?R152	拟变换为强?制性国家标?准
		322-2	商用车辆自动紧迫制动系统（AEBS）性能要求及试验要领	国标	推荐	GB/T 38186-2019	UN?R131	拟变换为强?制性国家标?准
		322-3	乘用车车道坚持辅助（LKA）系统性能要求及试验要领	国标	推荐	GB/T 39323-2020	ISO?22735
		322-4	商用车辆车道坚持辅助系统性能要求及试验要领	国标	推荐	GB/T 41796-2022	UN?R130	拟变换为强?制性国家标?准
		322-5	汽车智能限速系统性能要求及试验要领	国标	推荐	20203961-T-339

		322-6	智能泊车辅助系统性能要求及试验要领	国标	推荐	GB/T 41630-2022
		322-7	智能网联汽车组合驾驶辅助系统手艺要求及试验要领第?1 部分：单车道行驶控制第?2 部分：多车道行驶控制	国标	推荐	20213607-T-339?20213610-T-339	UN?R79	拟变换为强?制性国家标?准妄想
	自动驾驶（330）
		功效规范（331）
		331-?1	智能网联汽车?自动驾驶系统通用手艺要求	国标	推荐	20213608-T-339
		试验要领（332）
		332-?1	智能网联汽车?自动驾驶功效园地试验要领及要求	国标	推荐	GB/T 41798-2022
		332-2	智能网联汽车?自动驾驶功效蹊径试验要领及要求	国标	推荐	20213609-T-339
		要害系统（333）
		333-?1	智能网联汽车?自动驾驶数据纪录系统	国标	强制	20214420-Q-339
	网联功效与应用（340）
		功效规范（341）
		341-?1	蹊径车辆?网联车辆要领论第?1 部分：通用信息第?2 部分：设计导则	国标	推荐	GB/T 41901.?1-2022?GB/T 41901.2-2022	ISO?20077-?1?ISO?20077-2
		341-2	车载事故紧迫呼叫系统	国标	强制	20230441-Q-339	UN?R144
		网联手艺应用（342）
		342-?1	车载专用无线短距传输系统手艺要求和试验要领	行标	推荐	2021-0135T-QC

		342-2	基于?LTE-V2X?直连通讯的车载信息交互系统手艺要求及试验方?法	国标	推荐	20230390-T-339
	资源治理与应用（350）
		平台架构（351）
		351-?1	车载有线高速媒体传输系统手艺要求及试验要领	行标	推荐	2021-?1122T-QC
		351-2	蹊径车辆基于因特网协议的诊断通讯（DoIP）第?2 部分：传输协议与网络层效劳第?3 部分：基于?IEEE?802.3?有线车辆接口第?4 部分: ?基于以太网的高速数据链路毗连器	国标	推荐	20211165-T-339?20211163-T-339?20213576-T-339	ISO?13400	本系列标准??等同接纳的??ISO?13400?第?1 部分已废止
		车用软件（352）
		车用芯片（353）

附件?2

智能网联汽车标准建设重点偏向

序号	一级分类	二级分类	三级分类	重点偏向
1	基础（100）	术语和界说（110）	——	蹊径车辆?自动驾驶系统测试场景术语等
2		分类和分级（120）	——	汽车网联化品级划分、汽车网络清静防护品级划分等
3		符号和编码（130）	——	汽车软件识别码、智能网联汽车车用数据名堂及编码等
4	通用规范（200）	功效清静与预期?功效清静（210）	功效清静（211）	蹊径车辆功效清静要求及验证确认要领等
5		功效清静与预期?功效清静（210）	预期功效清静（212）	蹊径车辆清静相关系统理论历程剖析要领、蹊径车辆预期功效清静审核及评估方?法、蹊径车辆预期功效清静要求及验证确认要领等
6		网络清静与数据?清静（220）	网络清静（221）	蹊径车辆信息清静工程审核指南、蹊径车辆?网络清静包管品级和目的攻击可行性、?蹊径车辆?网络清静验证和确认、汽车网络清静入侵检测手艺规范、车载清静�？？？？？榧�?密认证手艺规范、智能网联汽车数字身份标识、信息清静、?网络清静和小我私家信息保?护智能网联汽车装备的清静要求及评估、汽车电子控制单位信息清静防护手艺规范、?汽车数字证书应用规范、汽车密码应用手艺要求、汽车清静误差分类分级规范、汽车?芯片信息清静手艺规范等
7		网络清静与数据?清静（220）	数据清静（222）	智能网联汽车数据清静要求、智能网联汽车数据清静治理系统规范、智能网联汽车?数据清静共享模子与规范、智能网联汽车数据清静共享参考架构等
8		人机交互（230）	驾驶交互（231）	智能网联汽车信号提醒通用规范、智能网联汽车?自动驾驶系统与外部交通加入者交?互规范、驾驶自动化功效用户见告及清静使用规范等
9		人机交互（230）	座舱交互（232）	智能网联汽车用户使用非驾驶使命功效通用清静规范、汽车智能座舱功效评价规?范、智能网联汽车车内生物滞留监测系统手艺要求及试验要领、智能网联汽车车载?人脸识别系统手艺要求及试验要领、智能网联汽车座舱声学系统手艺要求及试验方?法、乘用车仰面显示系统性能要求及试验要领等

10		地图与定位（240）	——	智能网联汽车坐标系、车用地图应用要求及评价要领、车载定位系统手艺要求及试?验要领惯性导航、智能网联汽车融合定位系统手艺规范等
11		电磁兼容（250）	——	智能网联汽车?电磁兼容典范测试场景、蹊径车辆重大电磁情形顺应性要求和试验方?法等
12		评价系统及工具（260）	评价及审核能力（261）	智能网联汽车主观评价规范、智能网联汽车治理系统审核职员要求等
13			治理及开发流程（262）	蹊径车辆?自动驾驶系统设计与验证清静规范等
14			测试装备及工具（263）	蹊径车辆智能网联汽车感知功效评价测试装备、蹊径车辆智能网联汽车网联功效测?试装备、蹊径车辆智能网联汽车测试自然情形模拟装备、蹊径车辆智能网联汽车测?试工具监测和控制手艺规范等
15			测试场景（264）	蹊径车辆?自动驾驶系统测试场景基于场景的清静评估框架、蹊径车辆?自动驾驶系?统测试场景数据收罗和剖析要领、蹊径车辆?自动驾驶系统测试场景分类要领、道?路车辆?自动驾驶系统测试场景场景评估和测试用例天生要领、蹊径车辆?自动驾驶?系统测试场景?自然语言形貌要领、智能网联汽车?自动驾驶测试场景库手艺规范等
16	产品与手艺应用（300）	信息感知与融合（310）	雷达与摄像头（311）	蹊径车辆 CMS?系统人机工程学及其性能要求与试验要领、车载视频影像系统性能要?求及试验要领等
17			车载信息交互终端（312）	蹊径车辆整车天线系统射频性能要求及试验要领、蹊径车辆整车天线系统通讯性能?要求及试验要领等
18			感知融合（313）	智能网联汽车感知融合系统手艺规范、蹊径车辆?自动驾驶传感器与数据融合单位间?数据通讯逻辑接口等
19		先进驾驶辅助（320）	信息辅助（321）	商用车辆行人和自行车移动监测系统手艺规范、汽车倒车辅助系统手艺规范等
20		先进驾驶辅助（320）	控制辅助（322）	乘用车紧迫转向辅助系统手艺规范、商用车辆紧迫转向辅助系统手艺规范、智能网联?汽车车道居中控制系统手艺规范、智能网联汽车部分驾驶辅助系统纵向行驶控制性?能要求及试验要领、智能网联汽车组合驾驶辅助系统手艺要求及试验要领、汽车加?速踏板防误踩系统手艺规范等
21		自动驾驶（330）	功效规范（331）	智能网联汽车高速公路及都会快速路自动驾驶系统手艺规范、智能网联汽车都会干?支路自动驾驶系统手艺规范、智能网联汽车?自动驾驶系统最小危害战略手艺规范、?智能网联汽车?自动泊车系统性能要求与试验要领、智能网联汽车口岸自动驾驶系统?手艺规范、智能网联汽车最后配送自动驾驶系统手艺规范等

22			试验要领（332）	智能网联汽车?自动驾驶系统仿真测试工程、智能网联汽车?自动驾驶功效仿真试验方?法及要求等
23			要害系统（333）	智能网联汽车驾驶员接受能力监测系统、智能网联汽车清静监测和报告手艺规范等
24		网联功效与应用（340）	功效规范（341）	智能网联汽车排队跟驰系统手艺规范、智能网联汽车远程驾驶控制系统手艺规范、?智能网联汽车基于网联手艺的信息辅助系统手艺规范、汽车数字钥匙系统手艺规范?等
25		网联功效与应用（340）	网联手艺应用（342）	基于?NR-V2X?直连通讯的车载信息交互系统手艺要求及试验要领等
26		资源治理与应用（350）	平台架构（351）	智能网联汽车云控平台手艺规范、蹊径车辆?电子电气架构接口规范、蹊径车辆车载?以太网、车载以太网时间敏感网络（TSN）等
27			车用软件（352）	蹊径车辆软件升级工程、智能网联汽车应用软件通用手艺规范、智能网联汽车车?控操作系统手艺要求及试验要领、智能网联汽车车载操作系统手艺要求及试验要领?等
28			车用芯片（353）	汽车清静芯片手艺要求及试验要领、汽车智能驾驶盘算芯片手艺要求及试验要领、汽?车智能座舱盘算芯片手艺要求及试验要领等

智能网联汽车

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